段广仁的全驱系统控制理论 会不会申请自一，获2023年黑龙江省自然特等奖。
本帖最后由 小梅沙 于 2025-6-13 18:03 编辑全驱系统控制理论是段广仁院士创立的全新的控制理论体系，于2022年获得国家自然科学基金委基础科学中心项目支持，入选中国高等学校十大科技进展。段广仁院士的研究推广了机械系统中的全驱系统概念，发现了描述一般动态系统的全驱系统模型，基本建立了一个以全驱系统模型为基础的全新的全驱系统控制理论体系，打破了当前控制理论的发展困境，引领全球54所高校的88个团队在全驱系统控制理论领域公开发表论文350余篇，解决了一批关于航天器、机器人、无人机、微电网等方面的控制应用问题，大力推动了控制理论与应用的发展。
你是不是不把哈工大的老师都拉出来溜溜，于心不甘？
学术成果好与坏，是不需要外行宣传的，段上了院士，还愿意折腾点理论的东西，但需要时间来检验。 “提出重大原创性理论、做出重大原创性发现，或许需要运气，但更多的是艰辛。”段广仁说，面对困难、质疑与挑战，只有锚定方向、矢志不渝、耐住寂寞，才能有所突破。虽偏居一隅，但始终爱国奉献、艰苦创业，这是一代代哈工大人沉淀下来的独特气质与精神品格。 本帖最后由 Abbvie 于 2025-6-10 20:40 编辑
小梅沙 发表于 2025-6-10 20:15
“提出重大原创性理论、做出重大原创性发现，或许需要运气，但更多的是艰辛。”段广仁说，面对困难、质疑与 ...
至少目前为止，尚属于小圈子范畴，被学术界广泛认可尚需时间，如果你不信，检索下便知。 不会。 全驱系统控制理论体系的突破，彻底克服了传统状态空间方法在面对复杂非线性、时变性、时值特性以及非完整性等方面的种种局限，成功解决了许多复杂系统中的鲁棒镇定问题。这一突破不仅标志着控制理论领域的一个重大进步，特别是在高维、非线性系统的处理上，展现出了显著的优势。具体来说，这种新兴的控制理论体系使得鲁棒自适应控制、最优控制、预测控制、跟踪控制、抗干扰控制以及离散时间系统控制等多种复杂控制问题得到了系统化的解决，引起了学术界、工程界广泛的关注与讨论。
全驱系统方法被誉为控制学科中最具建设性与原创性的成果之一，它提出的全新理论框架不仅为许多研究者提供了深刻的思考和探索方向，而且也激发了大量相关领域学术论文的发表和讨论。在这一过程中，十篇开创性系列论文不仅为高阶全驱系统理论的研究奠定了坚实的基础，而且推动了该理论在实践中的进一步发展。这些研究成果在理论深度和应用广度上都具有极高的重要性，因此迅速吸引了学术界和工程界的高度关注。
高阶全驱系统的成功应用，既解决了多个复杂的控制问题，也展现了其在不同领域中的巨大应用潜力。这些先驱性的研究成果不仅推动了全驱系统理论在控制学科中的进一步发展，也深化了我们对控制系统复杂性与不确定性问题的理解。随着这些研究的不断推进，全驱系统理论的应用范围不断扩大，涉及到的学科领域也越来越广泛。这些理论的传播与应用，必将进一步促进对控制理论与工程技术的深刻认知，从而为未来的科技创新与跨学科发展奠定了坚实的理论基础。
全驱系统的成功应用及其在各个领域中的不断发展，不仅为现代控制学科的发展提供了全新的视角，而且也为未来科学研究与技术创新提供了重要的理论依据。可以预见，随着全驱系统控制理论的不断完善与深化，它将对整个控制学科乃至其他相关领域产生深远的影响，推动控制理论与技术向更高水平发展。
段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可惜了，王或许还有点希望，姚可能已经放弃了，崔出走后，深空探测方向，短时间也无推不出院士候选人了，光学工程的张伟估计也赶不上了。 Abbvie 发表于 2025-6-10 20:28
段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可 ...
先要得国奖，控制的第6轮学科评估急需要。 小梅沙 发表于 2025-6-10 20:34
先要得国奖，控制的第6轮学科评估急需要。
高的专利金奖，吴今年有申请自2，张的小行星探测器，空间站矢量机器人，，控制本轮相对于其他停滞不前的各校好太多了。 你怕是不知道自一是指什么东西吧 roundmoon 发表于 2025-6-10 20:46
你怕是不知道自一是指什么东西吧
控制理论的重大创新，原创的。 自从透明计算后，自然一等奖已经褪出光芒 roundmoon 发表于 2025-6-10 20:46
你怕是不知道自一是指什么东西吧
透明计算，自一门槛 Abbvie 发表于 2025-6-10 20:28
段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可 ...
邓的徒弟可以传承 hangtian 发表于 2025-6-11 13:30
邓的徒弟可以传承
丁？跨学科可真能想啊。
天麟妖兽 发表于 2025-6-11 14:47
丁？跨学科可真能想啊。
你自己看看老邓搞得是不是算深空探测，星球车和星表采样，对你也是真无语 hangtian 发表于 2025-6-11 17:37
你自己看看老邓搞得是不是算深空探测，星球车和星表采样，对你也是真无语 ...
现在国内深空探测主流是崔的那些人，深空探测的学术会议哈工大都没啥人去。（最好还是去看看深空探测的主流研究方向）
邓院士团队还是以航空宇航制造方向为根基，工程成果和影响力都在机械工程学会中航空宇航分会和机器人分会里，现在完全没有人去深空探测的学术圈。
学术圈从一个圈子转入另一个圈子很难，强如刘院长有些机器人系统的学术远名都没能和沈自所的于院士一样挤入电子信息学部。
我不看好邓院士团队的人重拾深空探测的学术圈，他们团队更多的是工程项目，学术圈影响力很小。
甚至邓院士团队我都能给你介绍:
1.姜老师为主的星球采样团队
2.高老师和丁老师为主的星球车团队
3.刘老师和郭老师为主的空间折叠展开机构团队
4.岳老师为主的空间机构团队
邓老师能撑起宇航空间机构和空间环境模拟装置就已经很厉害了，手下的老师更多的是项目型而非学术型，再开拓哈工大一个新的学术方向几乎不可能了。
补充:
邓老师在机械原理还有一批教学团队，也牵头拿下了一个机械基础课程的实验平台（国家级），还是国家教学名师。 hangtian 发表于 2025-6-11 17:37
你自己看看老邓搞得是不是算深空探测，星球车和星表采样，对你也是真无语 ...
不是说工程项目是那个方向就可以起作用的，学术圈和工程圈又不一致，国内深空探测团队和嫦娥探月工程团队本身也不是一个圈子。 本帖最后由 Abbvie 于 2025-6-13 13:28 编辑
深空探测或空间探测的任务，主要由航天系统及中科院牵头，高校都是服务于航天系统或中科院的空间探测任务为主，邓院士团队切入空间折展结构、星球车及相关系统较早，从早期的管道机器人发展到国内有影响的团队，非常不容易。
哈工大无天文、天体物理及地质等基础学科方向，空间载荷方面也远不如中科院全面，深空探测很难获得机会提出任务级别的项目，只能作为参与者。刘院士的方向偏机械学和机械工程，当然圈子不在信息学部，沈阳自动化所偏控制，前后院士都在信息学部遴选，机器人学科偏控制的学者多选择信息学部遴选。
虽然崔平远带着少部分团队离开了哈工大，但还是希望他有机会评上院士，增强高校在深空探测领域的话语权。
段院士的全驱，如果在等几年获得学术界同行的普遍认可，去申请高级别的国家级奖项可能性会大点，若只获得二等奖，对于学科的发展虽有帮助，但如果能拿到高级别的奖项，对于学科发展和人才培养的价值不可估量。 Abbvie 发表于 2025-6-13 13:24
深空探测或空间探测的任务，主要由航天系统及中科院牵头，高校都是服务于航天系统或中科院的空间探测任务为 ...
当年国重改名字竞争不过沈自所也有这方面的原因。
沈自所的机器人与智能系统全重（机器人学国重）
哈工大的机器人技术与系统全重，
现在机器人学术会议虽然二者都参与挺多，但是到了工业控制和人工智能相关会议上，哈工大参与的就很少了，沈自所还有人能参加。 天麟妖兽 发表于 2025-6-13 13:50
当年国重改名字竞争不过沈自所也有这方面的原因。
沈自所的机器人与智能系统全重（机器人学国重）
哈工大 ...
规模差太多了 Abbvie 发表于 2025-6-13 13:32
段院士的全驱，如果在等几年获得学术界同行的普遍认可，去申请高级别的国家级奖项可能性会大点，若只获得二 ...
打破了当前控制理论的发展困境，引领全球54所高校的88个团队在全驱系统控制理论领域公开发表论文350余篇，解决了一批关于航天器、机器人、无人机、微电网等方面的控制应用问题，大力推动了控制理论与应用的发展。
得到认可了，获自一也没有问题。关健看评委怎么想，中国在信息领域原创理论极少。钱学森的现代控制理论获过自一。 天麟妖兽 发表于 2025-6-11 21:46
不是说工程项目是那个方向就可以起作用的，学术圈和工程圈又不一致，国内深空探测团队和嫦娥探月工程团队 ...
崔平远偏控制，邓宗全偏机械，探月和深空是一家。 天麟妖兽 发表于 2025-6-11 21:46
不是说工程项目是那个方向就可以起作用的，学术圈和工程圈又不一致，国内深空探测团队和嫦娥探月工程团队 ...
深空探测学会本身就偏控制一点，工程目的相同，圈子更小一点而已 Abbvie 发表于 2025-6-10 20:28
段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可 ...
王还有希望吗？年纪也大了 控制学科和计算机一样，院士遴选是最难预测的 Abbvie 发表于 2025-6-13 16:11
控制学科和计算机一样，院士遴选是最难预测的
王走技术学部，应该不算控制学科吧，但偏工程为何不走工程院。 科学家 发表于 2025-6-13 14:03
打破了当前控制理论的发展困境，引领全球54所高校的88个团队在全驱系统控制理论领域公开发表论文350余篇 ...
10多年前，中科院系统所程代展的布尔网络研究也说是中国人开创的控制研究领域，到现在在全世界的影响规模如何？ 天天进步 发表于 2025-6-13 16:14
10多年前，中科院系统所程代展的布尔网络研究也说是中国人开创的控制研究领域，到现在在全世界的影响规模 ...
程还是有水平的，但是系统所那摊烂账，恩怨情仇。。。
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