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天天进步 发表于 2025-6-13 16:14
10多年前,中科院系统所程代展的布尔网络研究也说是中国人开创的控制研究领域,到现在在全世界的影响规模 ...
全驱系统控制理论已经有大量应用了,经过实践证明了的。
全驱系统(Fully actuated system,FAS)方法于2020年和2021年提出,作为控制系统分析和设计的通用框架,基于新发现的动力系统的通用全驱模型。由于它在处理可能具有非完整特性的复杂非线性时变和时滞系统方面的巨大优势和能力,自其诞生之日起就引起了控制界的广泛关注。
到目前为止,对于各种复杂系统的分析和控制已经有了大量的研究成果,涉及到自适应控制、鲁棒控制、预测控制、容错控制等,涉及到时变时滞系统、离散系统、随机系统甚至脉冲系统。
同时,也进行了大量的应用,包括航天器控制,飞机和四旋翼控制,机器人控制和电力电子系统和伺服系统的控制。本文综述FAS方法,从模型,基本理论,到控制技术的应用。 |
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