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【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大...

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白银长老

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发表于 2025-8-18 17:18:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 besthread 于 2025-8-18 17:36 编辑 " j9 C, o# r" n* o; y; u
9 M' f, e/ ]- t7 G; }2 L0 [5 p

; F! M) y5 X8 n. j8 @! \  m2 I中山大学6000米级深海无人遥控潜水器“海琴”号开展首次深海试验

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https://baijiahao.baidu.com/s?id=1840602369818198020
3 W: c" ^5 w7 i7 n& ]- }, D3 {* U* [3 h) b/ r# |2 c; x

8 J% B( V% ^# w4 a5 q1 y0 C: W& ?6 V( Z5 z9 l# C4 x
本航次由中山大学牵头组织实施,在25天的航期里将开展6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号首次深海试验,实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取。
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与此同时,本航次执行“海斗一号”深海科学应用任务,开展多学科的海底采样。该任务是由中山大学承担的科技部重点研发专项课题,“海斗一号”是全海深自主遥控无人潜水器(ARV),最大工作深度达11000米,可实现自主、遥控及混合模式操作,水下连续作业时间可达12小时,具备海底地形探测、参数测量与取样能力。: Z* w+ v: R8 h1 Z) L1 {6 [" D
% o: O$ D, H6 l& C+ p
本航次将开展“海琴”号、“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业,是国内首次两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业,将为“中山大学”号科考船构建多样化深海任务安全作业流程提供重要实践依据。上海交通大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等单位共同参与本航次任务。
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白银长老

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 楼主| 发表于 2025-8-18 17:22:54 | 显示全部楼层
"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据,推动我国深海地质、生态与气象等领域的科学研究。”——本航次首席科学家、中山大学海洋科学学院教授苏明说,航次将围绕南海北部陆架坡折断裂带、海底麻坑形成机制、中沙海台上升流与生物群落演替、人工鲸落等开展科学应用研究。

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 楼主| 发表于 2025-8-18 17:37:46 | 显示全部楼层
据了解,“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船,自投入使用以来持续深耕深海探测领域。3 D1 `* m6 d' z. S" t( P! j- Y

' J% e# L  N4 B. f. d截至2025年7月,该船已执行23个科考航次(段),累计出海488天,航行约56982海里,超过1700人参与航次任务,为我国海洋科学研究与装备试验提供了坚实支撑。

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 楼主| 发表于 2025-8-23 12:03:31 | 显示全部楼层
“中山大学”号开展国内首次双深海无人装备同船作业
+ C' S6 A7 F; z+ W0 Ahttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1841113488345973405
8 P8 @( ~- V' `' r) s0 a! Z6 v, Y- |9 _
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白银长老

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 楼主| 发表于 2025-8-23 13:22:22 | 显示全部楼层
【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..' B0 U/ @  S' j' B$ x6 Z
: l1 k6 U, h$ ^% R1 p
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https://news.cyol.com/gb/articles/2024-06/09/content_R49MP2iGVK.html
" F+ k, Y9 n7 H
0 r; G  s7 }: q. f
穿越了?上交校园惊现中大“神秘箱子”
$ q; S7 B% k5 B( o" S
来源:中山大学2024年06月09日
  Z6 S- H3 T) ]: @# E( D
2 C- r: M. b$ a' O  {/ y

现在,是时候揭晓答案了!

↓↓↓


/ a3 H! y. n- `0 v$ Z- z

谜底揭晓


5 l; |" X& [0 ?- w

此箱来历并不简单!

它不是普通的百年校庆箱子

而是计划装备在

“中山大学”号海洋综合科考实习船的

新型利器——“海琴号

控制集装箱体

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" H0 a- R  B' D) n& |4 g2 p

& [, |6 t% S7 j6 F+ Z* ^! q* f# }; S3 x. |  ^
( @. I+ q0 @8 B# g4 ~& y

$ c' b& Y! H5 h# o  @穿越了?上交校园惊现中大“神秘箱子”% M* D# [6 D, M3 W! w8 ~
https://bbs.netbig.top/thread-55703-1-1.html
! q: O( Y8 R# ?" U. u$ c$ \(出处: 网大论坛)
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! D7 h0 n3 `4 j( r0 m" @
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 楼主| 发表于 2025-8-23 13:24:25 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-23 13:22
# j0 I1 c+ ^, y【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..7 F5 N2 _; o8 r2 m: t# ]" L

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 楼主| 发表于 2025-8-23 13:24:34 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-23 13:22& ~6 k0 D+ h4 e/ p+ B
【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
( ~9 H9 y- H* |8 z) u3 d- k% d% z" \- T# G/ ]4 z
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 楼主| 发表于 2025-8-24 16:37:44 | 显示全部楼层
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
2 ^/ r/ Y: n. h! P/ K$ \4 i- \1 w中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
7 U3 C) B6 f+ @- I, o3 V! w# J: w- `+ I( F$ N; r" f
8月23日,南海中沙海域,在“中山大学”号海洋综合科考实习船上,6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号圆满完成首次深海试验,全面验证了整机系统的功能和主要性能指标,“中山大学”号正式跨入我国少数拥有6000米级深海ROV的科考船行列
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中山大学6000米级深海ROV完成首次试验
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 楼主| 发表于 2025-8-24 16:41:16 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-24 16:372 s, x7 Y3 G. y/ g! ]
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
4 |3 M* J. ~8 @4 @) a% l中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完 ...

5 j( w& r' g, N. ~7 t' r连日来,“海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米,开展多项科考试验,实况检测各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性。“开展深海试验前,这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试,这次海试主要是起到验证作用。按照常规准则,基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后,就可判定满足全深度指标要求。”本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍。
" f+ ~: @( \! j4 y# K2 P/ v0 v7 s2 E% x2 n: M7 n: @$ U# k; R5 C
这套深海科考型ROV针对深海探测场景研发,由中山大学专项支持,委托上海交通大学研制生产,加装于“中山大学”号科考实习船船体,可实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取,能近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取等深海科考工作,助力立体化深海科学研究取得更大进展。
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本航次由中山大学牵头组织,于8月13日从珠海起航前往南海目标海域,计划航期25天。同时执行全海深自主遥控无人潜水器(ARV)“海斗一号”的深海科学应用任务,开展多学科的海底采样
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近期,“海琴”号和“海斗一号”将结合海洋气象无人机观测、海洋地质过程探测、深海生物生态观测、30米重力柱采样任务等科学需求在南海多个工区继续开展试验性应用。

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3 U9 X! f" ~  C“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船,自投入使用以来持续深耕深海探测领域,截至2025年7月,该船已执行23个科考航次(段)。
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发表于 2025-8-24 18:53:06 来自手机 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-18 17:22  {! T% U2 P3 M4 l+ s7 N7 Y
"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据,推动我国深海地质、 ...

. V; S5 J, f" W3 _8 [* v  I, b南海有水深6000米的区域???

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发表于 2025-8-24 19:06:40 来自手机 | 显示全部楼层
南海的最深处位于深海洋盆的东部,即马尼拉海沟附近,深度约为5559米至5567米之间。  中国南海网等多个权威来源显示,南海平均水深为1212米,而最深点在5559米左右。也有部分资料提及最深可达5567米。

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发表于 2025-8-24 20:54:17 | 显示全部楼层
tianya2088 发表于 2025-8-24 18:53
: q4 z6 k# d$ x% L+ }2 ^4 M, `南海有水深6000米的区域???
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““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米
7 n5 K" u! J8 b! e+ I; a“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试”
* @5 P3 C' ]' c3 U/ R; u“基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后,就可判定满足全深度指标要求。”
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发表于 2025-8-24 20:57:16 来自手机 | 显示全部楼层
jojojo123 发表于 2025-8-24 20:54! n9 n' J( |+ P% l# R
““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米”
, ?4 [# I: t2 V  v“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中 ...
! V0 I3 U, K% X+ e- K  T" @- n
不错,海洋可以是中大可以重点发展的方向
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