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发表于 2026-9-24 19:59:57
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本帖最后由 十三月 于 2026-9-24 20:03 编辑
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5 {& X) ~* O. k* m1 }2 j##天津大学具身智能研究院成立5 @1 P6 J# _" F4 }" \9 Q
在天大，具身智能并不是一个追风口的新词，而是一场延续了二十余年的长跑。当会算的AI开始走向会干的物理世界，天津大学机械工程、人工智能、电气自动化等学院的科研力量，正以深厚的机构学底蕴与前沿的智能控制理论，构建起中国具身智能领域难以替代的“技术底座”与“产业母港”。/ ]- ?& d0 t' g/ r$ ]1 c3 Z
% c8 P, b: i) `. X##基础理论突破：让机器人设计从“灵感试错”走向“数学可算”* n: g$ H( ~4 Q) m
具身智能的核心，在于让智能体拥有理解物理世界并与环境交互的能力。而这首先要求机器人的“身体”本身足够精巧、可靠。在基础理论层面，机械学院长江学者孙涛教授团队发现了表征连续运动的最简数学格式——有限旋量及其运算定律，提出了并联机器人机构综合的有限旋量新理论，将依赖灵感试错的机构设计转化为可计算、可复现的数学工具，系统解决了“好机构难综合、优性能难设计、高精度难调控”的长期难题，并以第一完成人获得2023年天津市自然科学特等奖。在人工智能学院的交叉力量上，北洋讲席教授马晓光作为国家海外高层次人才，正致力于将具身智能机器人与具身导航推向Agentic AI的新高度。这支团队不仅做理论，更擅长造物——深度强化学习实验室自主研发的具身基座模型Embodied-R1.5，采用“大脑决策、小脑控制”的分工架构，使机器人能够在真实家居环境中实现零样本适应。$ N0 K1 _+ G* n% L
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##核心部件研制：从亚毫米精度到全水深覆盖的“身体能力”
7 ~1 R% f9 q8 ~& I l9 _1 S; g$ l理论突破的最终检验场，是核心部件与整机系统的真实性能。天津大学王树新教授团队历经十余年攻关，其“混合驱动水下航行器关键技术与应用”项目于2016年获国家技术发明二等奖，研制成功的“海燕”系列水下滑翔机打破了国外技术封锁。该系列保持着下潜深度10619米与续航里程7600公里的国际纪录，并已通过天津慧洋智能装备有限公司实现产品化与谱系化。在深海极限作业能力上，天津大学联合自然资源部国家深海基地管理中心研发的深海采矿机器人，于2026年9月在西太平洋2000米级海底完成连续4小时行走采掘试验，试验地形覆盖砾状结壳、板状结壳和沉积物混合区。针对海底软硬不均、坡陡易陷、截割头易随底盘晃动而忽深忽浅的长期困境，团队突破两项核心技术：“四驱履带海底定迹稳健行走技术”通过四条独立履带单独调节高度，解决底盘在复杂地形中不跑偏、不陷车的问题；“岩矿自适应截割与水力冲采一体化系统”使截割头能根据结壳厚度与硬度实时调整力度，两者配套实现了底盘稳定支撑下的贴面精准采掘。5 d+ d+ x+ Z* i2 G) S: r* A
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##头部企业孵化：从实验室走出的“天大系”产业矩阵
2 f* U) @2 r" Z5 Z0 Z x其一，医疗机器人的“国产破壁者”——精锋医疗与微创机器人。 在中国手术机器人领域，天津大学王树新教授团队被誉为“黄埔军校”。由天大培养的博士夫妇王建辰与高元倩创立的精锋医疗，已成长为市值超两百亿的国产手术机器人龙头，是中国首家、国际第二家同时掌握多孔与单孔腔镜手术机器人技术的企业，正面挑战达芬奇系统的全球垄断地位。与此同时，微创机器人旗下的图迈腔镜手术机器人同样传承天大技术基因，已获全球超30个国家和地区注册认证，累计订单突破130台，全球临床手术量超万例。从精锋医疗到微创机器人，天大在手术机器人领域形成了从“妙手”技术突破到头部企业矩阵的完整产业化路径——天大团队研发的“妙手”系统是国内首台具有自主知识产权的微创外科手术机器人，获批国内首个腔镜手术机器人产品注册证，并获2020年国家技术发明二等奖，代表了高端医疗装备国产替代的硬核实力。$ i0 {" a* }# p6 B3 t2 |* g
其二，工业与重载的“特种尖兵”——并联机器人与水下机器人。在工业与航天场景，以孙涛教授团队为代表的并联机器人技术，解决了大型筒段对接、重载精密装配的“卡脖子”难题，其研制的系列机器人负载从公斤级跨越至吨级，操作精度达亚毫米级，在航天科技、中国兵器等头部企业实现了规模化应用，代表了中国高端智能制造与航天装配的顶尖水平。在工业机器人赛道，阿童木机器人由天津大学机械工程学院硕士刘松涛联合校友创立，以并联机器人起家，自2020年起连续5年位列国内自主品牌并联机器人市占率第一，2023年起超越外资品牌连续两年位列国内全品牌第一，并于2026年1月正式向港交所递交上市申请。在水下机器人赛道，深之蓝由天津大学团队创立，已发展为国内首家实现全谱系水下机器人量产的企业，2025年营业收入3.55亿元，同比增长41.7%，科创板IPO已进入“已问询”阶段。" `) Q0 b7 Z) k! o# X. l
其三，家庭服务和医疗康养等更多细分赛道的校友企业正在崛起。大然机器人由天津大学博士张春松创立，基于戴建生院士国际首创的变胞机构理论，打造出可“一机多能、自我重构”的变胞爬行机器人，面向教育娱乐、地质勘探与抢险救灾等非结构化环境；橡鹿机器人由天大校友杨建成创办，以AI炒菜机器人切入餐饮场景，自研核心零件超900个，突破锅气复刻与精准控温瓶颈，已服务超3000个餐饮品牌、7000余家门店，服务人次突破2亿；如身机器人由天大机械学院硕士、王树新院士学生师云雷创立，专注养老与康复机器人，瞄准老龄化社会的百亿级康养赛道，已连续完成5轮融资。从工业产线的高速分拣，到海洋工程的全水深作业，再到厨房灶台与康养床边的具身智能应用，天大孵化的头部企业正在多个细分赛道定义产业标准。
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/ ^9 q$ H7 J0 c6 t- E##行业标准定义：从参编国标到搭建产业创新体系3 C1 x" ]* ]% S
当技术积累与产业实践达到一定密度，参与乃至主导行业标准便成为必然。天津大学作为核心参编单位，参与了我国首份人形机器人数据采集系统团体标准《人形机器人数据采集系统技术规范》的起草，该标准于2026年1月正式实施。在更广泛的机器人标准体系中，天津大学作为主要起草单位之一参与了《工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估》等国家标准的制定。
4 s( }7 ^2 d4 D, A( ^8 _% k2026年9月，天津大学具身智能研究院正式揭牌成立，孙涛教授出任院长，研究院提出“强韧本体、敏捷小脑、柔性大脑”三大核心技术方向，面向工业制造、特种作业、国防军工、家庭服务、医疗康养五大领域开展应用基础研究与共性技术攻关，同时启动总规模20亿元的北洋具身智能创新产业基金。从参编标准到搭建“基础研究—技术攻关—成果转化—产业赋能”全链条创新体系，天津大学正在将二十余年的积累，转化为中国具身智能产业可复用的基础设施与生态能力。 |
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发表于 2026-9-22 07:54:58
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