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本帖最后由 whusolo 于 2026-6-15 09:25 编辑 ( Q3 J; M) k3 A8 a
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能源电力具身智能研究中心$ f& a1 c+ |% q6 X3 [8 S/ a" j. h) U
团队成员：
; p, r' g! ]2 _) z) P0 I邓其军教授，胡文山教授，雷忠诚副教授，周东国讲师，戴小然副研究员
' V3 P. ^% S) t9 T4 b武汉大学 邓其军--中文主页--首页
/ F9 S& r3 O" P7 o* }武汉大学 胡文山--中文主页--首页
+ v8 F2 f2 q% l) p7 N+ M7 V武汉大学 雷忠诚--中文主页--首页$ z% f) w5 H& t+ E2 Q) O2 h U
能源电力具身智能研究中心聚焦人工智能与能源电力行业的深度融合，面向新型电力系统建设对智能作业与运维的核心需求，针对当前电力机器人"环境适应性弱、自主决策能力不足、规模化落地难"等行业痛点，开展从基础理论、核心技术到场景落地的全链条研究，致力于打造安全、高效、自主的电力领域具身智能技术体系，推动能源电力行业智能化转型，将人力从高危劳动和重复性劳动中解放出来，构建更安全、更智能的电网作业新范式。1 E6 }( n) j0 q. u5 p3 Q# `' V6 M
一、电力具身智能基础模型与算法研究
2 J p, C0 y& f* F$ v6 }8 t, C9 x0 Z本方向围绕电力场景特殊需求，突破通用具身智能模型的行业适配瓶颈，构建面向能源电力的专用具身智能大模型体系。
7 u" e6 n$ q) Y: f9 D% B+ w3 @研发"双层大脑"协同架构，上层打造电力专属视觉-语言语义感知模型，实现复杂电力环境的精准理解、设备识别与作业路径自主规划；下层构建视觉-语言-行为一体化决策模型，完成从指令理解到精准动作输出的闭环控制，实现"感知-决策-动作"全链路自主运行。2 G. s% X, H* r/ T# H# }
攻克长时记忆与动态世界模型核心，借鉴人脑记忆机制突破传统模型上下文窗口限制，研发具备持续认知更新能力的动态世界模型，让智能体能够在与电力环境的交互中不断修正认知、进化能力，解决静态模型无法适配复杂多变电力场景的核心痛点。& o, B# d+ h' Z4 Z1 y8 B7 F
探索元学*+通用上下文学*的基础模型技术路线，提升模型对新场景新任务的快速适应能力与长期泛化性，支撑具身智能在多元电力场景的快速适配落地。* J. G, \/ X- ^
二、电力典型场景具身数据集生成与轻量化部署方法研究8 H) X( X7 _, p' J) B* Y+ \
本方向针对具身智能领域的数据瓶颈，构建规模化、专业化的能源电力场景数据资产。) p9 q6 |, V4 o- k! l/ Y% u5 E
依托能源电力行业全域覆盖的海量作业场景，基于孪生等虚实结合方法，采集覆盖输电、变电、配电、营销服务等核心业务的作业数据，构建百万级电力场景专业数据集，涵盖多地形条件、多气候环境、多设备类型的丰富样本，支撑电力具身模型的专业化训练，提升模型泛化性能。% y0 w9 x [8 Z( Y; |
攻克多传感器时空对齐、真实数据补全、合成数据泛化增强等核心技术，解决电力场景数据采集成本高、覆盖不全、异构数据难复用等问题，构建"本体-模型-环境"交互闭环的数据飞轮，实现数据驱动的模型持续进化。
7 ?; V! K9 B! K# a构建边缘算力底座，研发低功耗、高实时性的边缘计算架构，为移动作业机器人提供满足实时交互需求的算力支撑，实现核心技术从实验室到终端设备的轻量化部署落地，为全链路运行提供基础算力保障。
5 R0 L2 T1 p: G% T, G+ f三 、具身载体无线充电技术研究) s f$ Q8 _8 D) y
该研究方向通过轻量化充电系统、动态能量供给、智能管控三大技术路径，构建覆盖“定点补能—移动续航—智能调度”的全链条能量供给体系，可支撑具身移动载体在复杂场景下的长时间自主作业，推动运检机器人、无人机、智能物流等领域移动载体的自主充电。9 X% l9 ^4 B/ `/ X+ `
轻量化电场耦合无线充电系统研发：针对无人机等小型具身载体，研发电场耦合式无线充电系统。采用轻薄低成本的金属极板作为耦合机构，搭配F-LCCL型单侧谐振补偿网络，仅在地面发射端安装调控模块，实现机载端绝对轻量化，同时解决锂电池充电内阻动态变化导致的效率波动问题，让充电过程更稳定高效。
1 e" b( x% Z4 u# ~, D8 A移动载体动态无线充电技术研究：针对工业场景中AGV、无人机等多类具身载体，开展移动载体动态无线充电研究。聚焦载体移动过程中的能量持续供给，研发适配不同移动轨迹的动态能量传输技术，结合载体实时位置与电量数据，实现充电功率的动态调节，保障设备在自主作业全周期的能量需求，突破传统定点充电的时空限制。
; }; Z# p% T3 U* [' H高适配性无线充电智能管控技术研究：面向不同功率、电池类型的具身载体，研发智能充电管理系统。通过自适应功率调节技术，根据设备剩余电量动态匹配充电功率；借助多机协同调度算法，实现多台设备同时充电的资源优化分配；集成异物检测、过压过流保护等多重安全机制，适配复杂作业环境，保障充电过程安全可靠。* g7 _. i" X0 `: g
四、电力典型场景具身智能应用
8 X) c( ~4 Q; L$ m% d, l本方向以真实产业需求为导向，推动具身智能技术在能源电力核心场景的商业化落地，形成可复制推广的解决方案。
# ?3 \& E1 j) u1 g聚焦电网核心作业场景：重点研发面向输电线路巡检、无人值守变电站运维、配电设备操作、特殊地形勘测等场景的具身智能解决方案，覆盖四足机器人、轮足机器人、无人机、机械臂、人形机器人等多种终端形态，实现复杂地形自主导航、设备异常识别、精细操作作业等核心功能。
# ~- X# L1 Q+ h+ R9 m研发多智能体协同作业系统：发挥不同形态机器人的形态优势，实现人形机器人精细操作与四足机器人大范围巡查的优势互补，打造"前端机器人作业、后端人员复核"的人机协同运维新模式。
$ ~- U3 `6 o! C面向新能源、核电等特种能源场景，开展特种机器人本体与具身大脑的适配研究，推动具身智能技术覆盖更多能源领域高危作业场景，从根本上提升作业安全水平与运营效率，为能源行业智能化升级提供新质生产力。
5 ?$ Q# U9 g6 H/ ~0 }研究中心坚持"产学研用"一体化发展理念，面向国家能源转型战略需求，与科技企业与电力行业用户开展深度合作，共同推动能源电力具身智能技术从实验室走向真实生产场景，助力构建安全、高效、绿色、智能的新型电力系统，为保障国家能源安全贡献力量。 |
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