《Science Robotics》刊发北航研究团队和合作者最新研究成果：深海小型多模态机器人

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http://news.buaa.edu.cn/info/1002/64896.htm

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6 }' q! z3 A# {7 Z) r小型机器人，万米海深，这下真的“深海”了。深空 深海 深地。
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& y6 r) v! l9 M为了验证机器人的性能，研究团队在多个深海地点进行了实地测试。在几年的测试时间中，机器人搭载“深海勇士号”和“奋斗者号”载人深潜器完成了包含海马冷泉（1384m）、龙西海山（3756m）和马里亚纳海沟（10666m）在内的多地形、全海深的共计14次部署测试。在3756m深海下，驱动器的驱动性能超越了实验室的性能，在摆动幅度上得到了24.9%的提升。在1384m深海的游动（33.7 mm/s）、滑翔（72.1 mm/s）、爬行（21.5 mm/s）的多模态运动速度与常温常压下(游动33.1 mm/s、滑翔56.9 mm/s、爬行21.5 mm/s)的表现相当。深海低温高压下机器人的运动性能可以媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能，并成功实现了预期的多模态运动。

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今日，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学，历经6年共同研发的深海小型多模态机器人研究成果，发表在国际学术顶刊《科学·机器人》（Science Robotics）。该机器人身长不到50厘米、体重仅1500克，能在万米深海实现多模态运动。研究团队在多个深海地点进行了实地测试，深海低温高压下机器人的运动性能可以媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能。目前，团队正朝着深海柔性机器人+AI的研究方向努力，为深海智能作业提供更广阔的空间