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本帖最后由 南山不老翁 于 2025-5-29 16:49 编辑
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美国当地时间5月23日国际机器人领域顶级会议ICRA 2025传来消息,今年大会HRI(Human-Robot Interaction)最佳论文颁发给了上海交通大学人工智能学院和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校(UIUC)联合团队提出的基于人机协同的智能体辅助数据收集新框架:《Human - Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition》。3 t, P) o) Y/ ?8 V4 h
论文的共同一作为罗盛成、彭泉泉(上交ACM班大三本科生)、吕峻,合作者为 Kaiwen Hong(UIUC)、Katherine Rose Driggs-Campbell(UIUC助理教授)、卢策吾(上交人工智能学院教授、副院长,上海创智学院副院长),通讯作者为李永露(上交人工智能学院助理教授、上海创智学院全时导师)
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