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楼主: wszgr

★★★★★2026新武大、新工科、新征程step by step★★★★★

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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
天津大学发布今年本科招生新政策:新增2个未来产业专业 扩招260人$ R) T5 m' _3 ?- U+ q0 m, w0 F' e& b. x
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人民网天津6月10日电 (记者崔新耀)记者今天从天津大学获悉,该校日前正式发布2026年本科招生政策。今年天津大学在全国投放招生计划5280人,较去年扩招260人。

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据了解,天津大学今年新增全国首个脑机科学与技术、生物制造专业,均面向“十五五”规划国家未来产业方向。作为全国新工科建设工作组组长单位,该校全新设置工科试验班(国家未来技术学院)、工科试验班(全国新工科教育创新中心),新增12个天津市首批双学士学位复合型人才培养项目,推进新工科、新医科、新文科交叉融合培养。
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目前,围绕考生和家长关切,天津大学2026年推出四条新政策,旨在打造更具针对性、更加友好、更为优化的招生政策。

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一是全面重组招生大类,100%不调剂。充分回应考生和家长诉求,以国家级学院为引领重组大类,确保类内专业强相关,大类“干干净净”。物理类考生,填满4个不重复志愿(不含国家未来技术学院、全国新工科教育创新中心),至少满足其一;历史类/不限组考生,直接满足第一志愿第一专业。此外,天津大学配套“一省一策、一生一策”精准化志愿满足政策。学生可修读双学士学位项目,达到培养要求后可获得两个学位,如“文学+工学”“法学+文学”等双主修学位。
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二是大类分流专业任选,转专业无次数和名额统一上限。大类分流时,学生可在类内任选专业,不参考任何成绩,既不参考高考成绩,也不参考入学以后成绩。学生转出原专业无门槛限制(国家有特殊规定的除外),每学年下学期均可申请转专业,不限次数,转专业成功后仍可再次申请。天津大学不设置各专业接收名额统一上限,由各专业自主确定。国家专项、高校专项、民族班学生享受同样政策。考生入校后,还可参加未来技术学院等校院两级大师班及5个拔尖基地的校内选拔,学有余力者可自主修读辅修学位及微专业项目。
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三是国家未来技术学院100%实施超常规培养。天津大学未来技术学院是12所国家级未来技术学院之一,是全国新工科教育的样板间。该学院2026年全新布局人工智能、具身智能、脑机接口、柔性电子、集成电路5大未来人才培养方向。录取到未来技术学院的考生可任选上述5大方向、任选全校各院级大师班、任选全校各专业,无任何附加条件。未来技术学院100%实施超常规培养,无硬性末位淘汰,培养方案贯通本博,且保研不限保内保外。
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四是全国新工科教育创新中心任选各院级大师班。录取到该大类的考生可任选人工智能图灵班、精仪王守融班、网安拔尖创新班、软件未来领军班、微电子吴咏诗英才班、计算机许镇宇班、自动化学院卓越创新班、机械学院未来机器人领军班、化工卓越领军班、新材料师昌绪班、未来能源精英班、合成生物学大师班、茅以升未来建设工程智慧平台、医学院瑞恒班等14个院级大师班,全部实施精英化培养。
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据悉,天津大学还高质量布局天津大学香港理工大学深圳未来技术学院、天津大学利物浦福州联合学院、天津大学雷丁大学亨利国际学院3个合作办学机构,今年首次面向高考招生。所有招生专业均为国家级一流本科专业,采用“4+0”培养模式,可获得天津大学与世界名校双学位。

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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
小米机器人亮相17T发布会
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6月8日下午,小米17T系列国行新品发布会正式举行。除了发布小米17T和小米17T Pro两款新机外,一个特别的彩蛋引发全场关注——小米机器人正式亮相,并在现场使用小米17T Pro完成单手拍照演示,主讲人反馈"效果非常不错"。不少网友在评论区调侃:"机器人拍照比我都好"。  M' p& e7 ?3 m1 P  U9 z
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这并非小米机器人首次公开露面。今年4月,该机器人已在小米投资者日活动中展示过工厂作业场景。5月底,雷军在微博官宣,小米机器人团队在CVPR 2026、ICRA 2026两大国际顶级机器人赛事中双双夺得总冠军,技术实力已跻身全球第一梯队。而此次在消费级产品发布会上亮相,标志着小米机器人正从实验室和工厂走向更广泛的公众视野。. H$ p7 U; c& ?( y$ L: H  o; K3 R9 c* l

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; }2 T0 F1 M  G( F0 a' h! t* X此次亮相的小米机器人延续了2022年CyberOne"铁大"的具身人形设计,机身表面使用暗灰色面料,胸前印有醒目的小米标志,整体科技感十足。据现场展示,机器人能够单手稳定握持手机,完成点击快门、调整角度等精细操作,其灵活度和精准度令观众印象深刻。7 @8 @2 |1 g  c. |7 p% z
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从技术层面看,小米机器人的背后是小米自研的MiMo大模型,具备任务理解、精细操作和自主学*能力。此前在投资者日展示中,该机器人已能在工厂环境下完成搬运货物、组装零件、巡检设备等工作。5月底的海外发布会上,官方公布了CyberOne在工厂工作的画面,左侧操作成功率达91.7%,右侧则达到了97.0%。这些数据表明,小米机器人已具备一定的产业化应用基础。! O( t) P3 E! s/ T7 n. i7 _9 P
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值得注意的是,6月7日发布会前夕,小米集团总裁卢伟冰发布探班视频,画面中机器人手臂意外出镜,与卢伟冰和主讲人TJ Walton完成碰拳加油动作,为正式亮相埋下伏笔。这一预热方式既展示了机器人的灵活性,也体现了小米对机器人项目的重视程度。" `8 l0 X, b8 I: c* I

: [. j/ Z3 C% z3 G# {雷军此前表示,小米机器人的努力方向,就是让机器人真正走进物理世界,干实际的活。从工厂作业到发布会拍照演示,小米机器人正在逐步拓展应用场景。而选择在手机发布会上亮相,也暗含小米"人车家全生态"的战略意图——手机、汽车、机器人、IoT设备全面打通,AI与智能终端协同,构建全场景智能生活。1 m  q' D8 S; J* W4 z

& B3 _% L4 a, z3 v' J1 {从行业格局来看,小米机器人入局具身智能赛道,将与特斯拉Optimus、宇树H2等形成竞争态势。不同于特斯拉侧重工业场景、宇树主打运动能力,小米机器人的优势在于依托庞大的手机用户生态和制造体系,具备快速迭代和规模化落地的潜力。随着技术不断成熟,未来小米机器人有望在工业生产、商业服务乃至家庭陪护等更多场景实现应用。
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
武汉大学新校区成为森林大学
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& t& A: @8 D, v在建的武汉大学长江新区校区坐落在武湖滨江地带,由于武湖地区前身是国有农场,早期种植大量树木,新校区完整保留这些树木,省去不少培育时间,现在人员设备还没有入住,就已经成为森林大学。9 W, q! }3 x+ T# `5 ~& ^, F6 O
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 楼主| 发表于 前天 06:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 wszgr 于 2026-6-11 07:00 编辑 1 U" q- K+ u! p6 O- I9 c# f8 H
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2026届武汉大学金融专业保研去向6 e! K: U  p9 v
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发表于 前天 09:39 | 显示全部楼层
wszgr 发表于 2026-6-10 21:114 a# P0 m* C4 p  S. T. N) f
武汉大学新校区成为森林大学
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熟地村还没拆迁,那个位置的两栋楼就开始盖了,只盖了北面半截,拆迁完了才能盖南面半截

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发表于 前天 09:40 | 显示全部楼层
科研楼教学楼图书馆都开工了,至少也是打了地基,只有东北角的宿舍食堂体育馆这些还没有动静

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发表于 前天 09:42 来自手机 | 显示全部楼层
okwzhtt 发表于 2026-6-11 09:39( a' T& h5 z3 \+ t% }4 y
熟地村还没拆迁,那个位置的两栋楼就开始盖了,只盖了北面半截,拆迁完了才能盖南面半截 ...

! g8 Q, b- t. x; Z/ [有完整规划图吗,汉施大道后面还有吗?

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发表于 前天 09:46 | 显示全部楼层
wonglee 发表于 2026-6-11 09:428 {7 P# o8 Q' u  R
有完整规划图吗,汉施大道后面还有吗?
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https://bbs.netbig.top/thread-84603-1-1.html?_dsign=0b77420e

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发表于 前天 09:50 | 显示全部楼层
wonglee 发表于 2026-6-11 09:42
) p% q3 P6 n" u. l) [* j1 _7 {, f% e有完整规划图吗,汉施大道后面还有吗?
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汉施公路北边是科教融合的拓展地块

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 楼主| 发表于 前天 10:18 | 显示全部楼层
如果能够在2站地铁之间加个“武大新校区”站就好了。这2站相隔2.2公里,满足加站要求。

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 楼主| 发表于 前天 10:21 | 显示全部楼层
中国人民大学2023年研究生推免来源! n1 ^7 q( s$ L1 R. W) y: K

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 楼主| 发表于 前天 10:31 | 显示全部楼层
wszgr 发表于 2026-6-11 10:21
/ C& G: j3 X1 u: A: q: }: R$ w/ [中国人民大学2023年研究生推免来源

6 [1 F$ h( F* ]* X8 R人民大学的推免质量非常高。

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 楼主| 发表于 前天 10:38 | 显示全部楼层
中国人民大学2021年推免来源
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 楼主| 发表于 前天 10:42 | 显示全部楼层
武大,南开,山大是人大推免大户。

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发表于 前天 10:49 来自手机 | 显示全部楼层
okwzhtt 发表于 2026-6-11 09:50: o2 E8 _3 X1 J( u
汉施公路北边是科教融合的拓展地块

& T, B( V9 C, q谢谢!看图感觉还挺小,结果一搜比华科军山还大。

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 楼主| 发表于 前天 10:52 | 显示全部楼层
欧阳稳根团队在表界面力学与摩擦领域取得系列研究新进展
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近期,武汉大学土木建筑工程学院教授欧阳稳根团队在范德华界面力学与热输运模拟、微纳界面超滑等领域取得重要进展。相关基础理论研究发表于固体力学顶刊《固体力学与物理学杂志》(Journal of the Mechanics and Physics of Solids)与计算化学权威期刊《化学理论与计算杂志》(Journal of Chemical Theory and Computation),武汉大学为第一署名单位。同时,基于该计算框架的前沿合作成果接连发表于《纳米快报》(Nano Letters)、《先进材料》(Advanced Materials)和《自然·通讯》(Nature Communications)等期刊,武汉大学均为共同通讯单位。
  X# Y% A7 B' C+ Q; e& K$ [* p: n2 Y$ t' h4 S
针对传统力场无法准确模拟范德华异质结构复杂界面特性的难题,欧阳稳根团队创新提出了sMLP+ILP混合势场模拟方法,将层内机器学*势与层间各向异性势解耦,实现“搭乐高”式模块化建模(图1),并开发了相应计算装置。该框架有效破解了纯机器学*势在处理多层、多组分体系时训练数据量随层数爆炸式增长的“维数灾难”,计算精度接近第一性原理,效率媲美经验力场,在单张RTX4090卡上模拟规模达百万原子,解决了长程范德华相互作用准确描述这一长期难题。相关技术已申请发明专利,并集成至LAMMPS、GPUMD等国际开源平台,为范德华材料体系的理性设计提供了可靠计算工具。4 d9 V: }7 o. Q& f) ]! I0 v9 B* l
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该方法框架发表于《JMPS》,武汉大学硕士生卜河凯、博士生姜文武为论文共同第一作者,欧阳稳根与西安交通大学副教授应鹏华为共同通讯作者。应用该框架研究范德华界面热输运行为的成果发表于《JCTC》并被选为当期封面,姜文武、卜河凯和香港中文大学博士生梁挺为论文共同第一作者,欧阳稳根为通讯作者。
6 \. g% [. a" i  o( `7 |% k3 \0 {. Y
论文链接:9 U; {; L/ D4 y4 q, w  S
https://doi.org/10.1016/j.jmps.2026.106540
' j) r' ^) \% whttps://doi.org/10.1021/acs.jctc.5c01950. R- i9 W! a$ [# ~/ {  O% F- Z& p" @

- n& ^) J5 I+ k欧阳稳根团队与清华大学教授李群仰实验团队合作,研究了扭转双层石墨烯表面摩擦随转角变化的规律。实验系统测量了0.3°–10.8°范围内的摩擦行为,发现侧向力调制幅度和平均摩擦力均呈现非单调角度依赖性,但二者峰值对应的转角不同:侧向力调制幅度在约3.0°达到最大,而平均摩擦力在约1.2°达到峰值。进一步结合分子动力学模拟揭示了相关机制,该现象主要源于云纹超结构中“局部刚度”与“原子重构”的微观角逐。不同转角下界面局部结构和力学响应存在显著差异,从而改变了探针滑动过程中的变形积累、释放及能量耗散路径。清华大学博士研究生朱孟桢与武汉大学博士研究生王森为论文的共同第一作者,李群仰、欧阳稳根与浙江大学研究员张帅为共同通讯作者。
6 b9 ~7 A1 G' }9 L0 M# d
9 P+ w2 K% h9 W. ?1 [2 I1 A- n0 {4 ?论文链接:https://doi.org/10.1021/acs.nanolett.6c00305* J' a2 [2 I8 ~$ e" K- N

- `/ o; M/ [  X5 ^# o- C/ `; z! d针对结构超滑在宏观高压和潮湿环境中极易失效的工程难题,欧阳稳根团队与中国科学院兰州化学物理研究所研究员吉利团队合作,将高精度混合计算框架创新性地应用于复杂宏观接触界面的跨尺度力学设计。通过提出跨尺度协同润滑策略,将非晶态DLC与MoS₂/MXene相结合,精准揭示了非晶/晶体异质界面通过保持“永久非公度接触”从根本上消除原子互锁,并借助高强韧结构有效抑制界面形变与摩擦氧化的协同微观机制。该研究在12.7 GPa极高接触压力及潮湿大气(40% RH)环境中,实现了摩擦系数仅0.008的稳定宏观超滑,成功跨越了超滑技术从纳米理想模型到工业实际应用的鸿沟。相关研究成果以“Engineering-Grade Macroscale Superlubricity Under Ultrahigh Contact Pressure in Atmospheric Air via Multiscale Synergistic Meta-Interfaces”为题发表在《先进材料》上。中国科学院兰州化学物理研究所博士生王婉与武汉大学博士生丁子峻为论文共同第一作者,吉利、欧阳稳根与中国科学院兰州化学物理研究所助理研究员李畔畔为论文共同通讯作者。
; B8 N* e  y, e" @( k
3 w9 w' y4 ^' |/ O/ s论文链接:https://doi.org/10.1002/adma.2025202419 j; D3 n( n+ ^* ^" `/ C
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欧阳稳根团队与吉利团队合作,研究了Cu/C纳米复合自润滑薄膜的智能润滑机制。实验结果表明,摩擦热可诱导铜纳米颗粒发生固–液相变,并沿薄膜内部纳米孔道迁移至摩擦界面,进一步催化形成低摩擦有序碳纳米结构。结合分子动力学模拟和第一性原理计算,团队进一步揭示了其微观机制:熔融铜纳米颗粒可在纳米孔道压力梯度驱动下定向迁移,同时通过削弱局部C–C键,促进非晶碳向有序sp²碳结构转变。实验与模拟共同阐明了“高摩擦—摩擦热—金属迁移—界面催化重构—低摩擦”的智能反馈回路。基于这一机制,薄膜在高真空环境下实现了约0.04的超低摩擦系数和超过40 km的超长耐磨寿命。相关研究成果以“A biomimetic feedback loop for sustaining self-lubrication and wear resistance”为题发表在《自然·通讯》上。中国科学院兰州化学物理研究所博士研究生康富燕、武汉大学博士研究生邓仕林与李畔畔为论文共同第一作者,吉利、欧阳稳根与中国科学院兰州化学物理研究所研究员李红轩为共同通讯作者。
' T; r6 I* N  X. I% I% t" \
8 M# h8 W% F6 `, J, c论文链接:https://doi.org/10.1038/s41467-026-73957-6
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相关研究工作得到了国家自然科学基金、武汉大学高层次引进人才启动资金等项目的资助。相关计算工作依托武汉大学超算中心及国家超级计算天津中心完成。2 \  A9 S& Y. x+ m( G7 j3 t+ S

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 楼主| 发表于 前天 10:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 wszgr 于 2026-6-11 10:55 编辑 2 G& E) c4 l& J8 H2 w5 F

7 X5 W6 V0 |( K+ \( C. ]! T" H把科研坐标刻在世界屋脊
——武大水利人探寻高原水电工程安全密码
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四月的藏东南,山巅积雪未消,沟谷深处已是融水奔流。乱石密布的河床上,武汉大学水利水电学院教授王顺正小心前行,脚下是冰川融水冲刷形成的块石滩,身旁是高差悬殊的峡谷陡坡。这位深耕水工程岩土灾害研究的学者,此刻正探寻着高原重大水电工程安全运行的风险边界。

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高峡深谷、强震频发、冰川退缩等极端环境叠加,让高原重大水电工程灾害防治成为最难啃的“硬骨头”。为服务西藏清洁能源基地建设等国家需求,武汉大学水利水电学院多支教师团队常年扎根西藏,围绕高原水利水电工程安全开展系统研究。2025年5月,水资源工程与调度全国重点实验室(武汉大学)西藏实验基地正式揭牌,武大水利人在世界屋脊的水电工程安全攻关迈入了体系化新阶段。

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2025年5月19日,“水资源工程与调度全国重点实验室(武汉大学)西藏实验基地”揭牌

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直面“极限考场”

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藏东南,地质构造活跃,冰川广布且持续退缩,深厚覆盖层与松散砂质堆积物遍布河谷。这里既是水电工程安全研究的天然实验场,更是重大水电工程建设运行必须直面的“极限考场”。

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“高原重大水电工程面临的,不是单一风险,而是多种风险的链式叠加与放大。”王顺指着河谷两岸的岸坡介绍,岸坡侵蚀和冲淤演化直接关系到工程运行安全;冰岩崩、冰川泥石流等灾害则可能沿沟谷、河道奔涌而下,形成堵江成湖、溃决洪水等灾害链,将工程安全威胁范围从点状风险扩展为流域性危机。

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作为库坝系统安全与风险防控团队的核心成员,王顺的主战场就在这片流域。

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“高原峡谷型水库建成后,库岸塌岸风险极高,不仅要判断岸坡会不会塌,更要回答怎么塌、塌多大范围、会不会影响库区道路、近岸工程设施及水电枢纽安全。”在他看来,野外科考不是简单的记录,而是把现场地层结构、物质组成和水动力条件转化为工程判断参数,为工程防护方案提供科学依据。

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探寻“灾害密码”

6 O* C0 O# u5 j- W  _% `1 J* V

“这里的环境变化很快,容不得半点侥幸。看似不宽的溪流一旦水流突急,或上游有落石、塌方等情况,都会给现场作业带来困难。一定要提前研判,把安全防范工作做在最前面。”王顺一边取样,一边向团队成员叮嘱。扎根高原多年,这种严谨细致的作业标准,他和团队一以贯之。


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近年来,王顺带领团队多次深入西藏山川河流腹地。他们穿行于人迹罕至的河谷森林,攀爬冰川退缩后的松散堆积区,逐段调查覆盖层结构,也在泥石流沟口、堰塞体上采集样品。每一次跋涉,都是为了把水工程安全评价所需的关键数据带回实验室、输入数学模型,尽可能得出精准科学预测。


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最难忘的一次实践,是在前往西藏墨脱的科考途中。当地实行“双进单出”交通管制,团队预留三天行程,却在半路遭遇前方突发泥石流。团队迅速启动应急预案,安全有序撤回,三天跋涉,无功而返,却成了一堂生动的实景课。“这些看似是科考途中遇到的困难,实际上都是工程风险认知的一部分”,王顺表示。第二天,团队重新优化方案,调整路线,再次顺利出发,圆满完成了数据采集任务。


4 t, U7 ]8 H; m& d

高原极端环境下获取数据,困难远超想象。一次完整的野外数据采集通常需要五到七天,现场作业常受制于恶劣天气、复杂地形和突发情况。一次,在冰川发育沟口采集冰碛土样品,团队需在近乎垂直的坡面上铲出台阶下至河岸,以岩石为支点搭起简易通道,横跨湍急溪流。而这样的实地探索,在高原科考路上早已是家常便饭。

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团队获取的数据与样品为进一步预测地质灾害链启动、运动至堆积的全过程演化规律提供了科学依据,相关研究成果直接服务于防灾减灾和工程风险管控,可为国家重大水电工程的地质灾害识别、影响范围预测和风险评估提供支撑。

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护航重大工程


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高原峡谷中,泥石流一旦堵江成湖,溃决洪水可能在短时间内向下游传播,精准预测成了破局的关键。经过数次科考,团队围绕多个重点区域,系统获取了沟道地形、堰塞坝形态和松散物源等资料,完成了上下游河段的水下地形测量,为预测和评估高原流域可能发生的“滑坡-堵江-溃决洪水”灾害链提供了第一手资料。


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这些一手资料,在王顺眼中,是把高原工程风险从“看得见”转化为“算得清、判得准”的基础。基于沟道地形、堰塞体形态、松散物源分布和水下地形等数据,团队进一步建立了“滑坡堵江—堰塞湖形成—溃决洪水演进”全过程预测模型,重点分析不同堵江规模、堰塞坝几何形态和来水条件下的成湖过程、溃决模式、洪峰流量及洪水向下游传播的时空特征。模型不仅关注哪里可能发生灾害,更关注灾害一旦发生,会以多快速度、以多大规模影响下游工程区。

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“我们的工作,不是把灾害讲得多可怕,而是要把它对水电工程的影响讲清楚、算清楚,并提出可操作的防控建议。”王顺说,“从科研成果到工程应用,让风险可识别、可预测、可防控,并真正服务于重大工程安全。”这不仅是他们团队的信念,更是武大水利人的共同追求。


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2025年11月,王顺和团队成员进藏科考


5 Z- E3 I% Y/ M3 U* w, o

随着西藏实验基地的落地,武大水利人在世界屋脊的科研攻关,正从“单点调查”迈向“体系化支撑”。依托水资源工程与调度全国重点实验室的科研优势,面向西藏重大水电工程建设与运行需求,一支支武大水院科研团队正扎根高原、协同攻关,为世界屋脊水资源开发利用和工程安全保障提供科技支撑。

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夜幕降临,科考车沿着蜿蜒的河谷公路驶向驻地。车窗外,雅鲁藏布江在月光下泛着粼粼波光,静静地流向远方。王顺靠在座椅上,闭目养神。明天,又将是新的跋涉。


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在世界屋脊上,这样的坚守,从未停止。

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 楼主| 发表于 前天 11:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 wszgr 于 2026-6-11 11:36 编辑 9 |% [2 K! i/ ~
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武汉大学新校区一瞥
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 楼主| 发表于 前天 11:28 | 显示全部楼层
机器人学院赴华中科技大学开展系列调研交流

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为深化院际合作,共谋学科发展,学院近期组织两次专题调研,分别赴华中科技大学人工智能与自动化学院、机械科学与工程学院开展交流。

# c9 i  k5 `7 H

6月3日,学院党委书记陈洪波、执行院长肖晓晖率队前往华中科技大学人工智能与自动化学院。郭朝、邓其军、黄佳倩子、王恒、李照一同参加交流。华中科技大学人工智能与自动化学院党委书记耿远明、院长曾志刚等热情接待并出席座谈。

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座谈会上,曾志刚院长与肖晓晖院长分别介绍了双方学院在学科布局、师资队伍、人才培养、科学研究等方面的基本情况,分享了在人工智能、自动化和机器人领域的探索与实践。

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耿远明书记表示,两院之间长期以来保持着紧密合作关系,武汉大学近年来在新兴学院建设方面作出的前瞻性布局令人印象深刻。他期望双方在学生互访、联合申报重大科研项目、共同举办高水平学术会议等方面深化合作,实现资源共享、优势互补。


! y8 u) X; T- L* H3 X

陈洪波书记指出,华中科技大学在相关领域底蕴深厚,武汉大学机器人学院作为新兴交叉平台,正积极寻求与国内同行开展深度协作,希望双方在服务国家重大战略需求中携手并进。

* L5 |6 H  ]& L6 Z" v4 ?. T: c

双方就拔尖创新人才培养机制、高水平师资队伍建设等方面展开了深入讨论,达成多项合作意向。


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6月8日,学院党委书记陈洪波、执行院长肖晓晖,以及郭朝、孔政敏、王辉、黄佳倩子一行前往华中科技大学机械科学与工程学院调研。机械科学与工程学院党委书记张芬、党委副书记卢文龙、机器人工程专业主任赵欢等参加接待。

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0 G; y( R* u" `5 ~: [. h1 l$ \

张芬书记对学院一行的到访表示欢迎。她表示,两院在师资队伍等多方面有着深厚渊源,在机械工程与机器人技术领域具有广阔合作空间,未来可在课程共建、实验平台建设、学生实践等方面开展实质性合作。

1 ?! p8 ^7 H+ Z  t7 Z9 i6 o. u

双方围绕加强科研合作、人才培养等方面进行了深入交流,达成多项初步合作意向。

5 i  ~% G' _7 H& k) i

两次调研交流,是学院主动“走出去”,谋划学院发展的重要举措。学院将以此次调研为契机,持续深化院际交流,推动产出更多高水平成果。据悉,学院近期还将赴北京大学、清华大学开展相关调研。


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 楼主| 发表于 前天 11:30 | 显示全部楼层
郭迟、罗亚荣课题组在智能体导航滤波理论领域取得进展

& A1 _* ^6 j9 E% I$ X2 f9 `1 {! t, D' w# Q

近日,武汉大学机器人学院郭迟教授课题组在面向复杂城市环境的智能载体高精度导航研究方面取得重要进展,相关研究成果《SINS/GNSS Integrated Navigation Based on Left Equivariant Error Model in Inertial Frame》(论文DOI:10.1109/TITS.2026.3701149)被智能交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(SCI一区Top期刊,IF=8.4)接收。该研究针对城市峡谷等复杂环境中卫星信号容易被遮挡、受多路径效应等难题,提出了一种基于左手对称性等变滤波的惯性/卫星组合导航新框架,实现了从初始对准到连续导航的一体化高精度定位,为复杂环境下的多源数据融合提供了稳定可靠的状态估计方法。


6 k6 @% d% r, C( J) Y" R/ J. g

图1 SINS/GNSS组合导航框图


3 N) M6 _9 _4 W  V% f  y4 i6 C

传统SINS/GNSS组合导航在卫星信号长时间中断或初始对准误差较大时,容易出现滤波结果不一致、定位精度骤降甚至完全失效的问题。现有的不变扩展卡尔曼滤波(InEKF)和等变滤波(Eq)方法在处理惯性传感器零偏状态时,往往需要引入近似假设,或者其观测模型依赖于载体位置,容易导致数值不稳定和线性化误差。针对上述挑战,研究团队创新性地从左手对称性视角出发,构建了基于双坐标系群(TFG)的惯性导航系统状态空间模型,能够自然地处理传感器零偏状态,并且线性化观测矩阵完全独立于系统的位置状态,从根本上避免了在惯性坐标系上构建状态估计器时右等变误差模型带来的数值不稳定问题;同时,区别于现有的不变InEKF和TFG-InEKF,该方法提供了显式的线性化误差动态矩阵、噪声驱动矩阵以及观测矩阵的计算公式;最后,考虑状态空间的非平坦性,引入了流形上的协方差重置步骤,保证了滤波在大初始姿态误差下的一致性和稳定性。

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图2 基于左等变误差的等变滤波算法流程图


3 Y- w  G9 j$ S4 `+ r$ I7 a

研究团队通过仿真与基于公开数据集的实车路测,对所提算法进行了全面验证。实验结果表明:该算法具有优异的瞬态性能(在大角度偏差的条件下仍能快速收敛)和较强的抗干扰能力(在多段信号丢失和严重路径干扰场景下,误差曲线波动最小)。 该研究由武汉大学机器人学院与哈尔滨工程大学智能科学与工程学院合作完成。研究得到了国家自然科学基金(42404025)的支持。机器人学院副研究员罗亚荣为论文第一作者。

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发表于 前天 11:32 来自手机 | 显示全部楼层
wszgr 发表于 2026-6-11 10:549 o; \& R3 R' G( p9 J2 f
把科研坐标刻在世界屋脊——武大水利人探寻高原水电工程安全密码6 q# _* c8 N3 G4 Q

1 _) {. ?5 ^! \) J; l; g# V0 k四月的藏东南,山巅积雪未消,沟谷深处已 ...
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最近水院宣传挺多,应该是有好事。

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 楼主| 发表于 前天 11:42 | 显示全部楼层
毛哥2046 发表于 2026-6-11 11:32
3 s4 P! |/ x0 n  o5 r" g最近水院宣传挺多,应该是有好事。

& ^; Q/ H8 q" @5 b. S雅江修大坝,水院应该拿到不少项目。

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发表于 前天 12:43 | 显示全部楼层
wszgr 发表于 2026-6-11 11:42
. @: m" z# I) D. s! j雅江修大坝,水院应该拿到不少项目。
  E  Y* _, t' h% ?0 G
希望拉动一下今年的招生。

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 楼主| 发表于 前天 13:03 | 显示全部楼层
泰康医学院复杂生命体代谢与调控全国重点实验室诺和诺德中国研发中心对接交流会成功举办
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) {2 s6 G7 U& v, O/ y# b  T

2026年6月9日下午,武汉大学泰康医学院(基础医学院)复杂生命体代谢与调控全国重点实验室诺和诺德中国研发中心对接交流会在医学部九号楼1103会议室举行。武汉大学党委常委、常务副校长宋保亮院士,泰康医学院(基础医学院)院长黄勋教授、副院长陈璞教授,复杂生命体代谢与调控全国重点实验室副主任王琰教授,诺和诺德中国研发中心总裁韩丹博士、中国外部创新负责人周健博士、中国外部创新经理张佳人博士出席会议,泰康医学院(基础医学院)、复杂生命体代谢与调控全国重点实验室PI代表参加会议,诺和诺德中国研发中心专家线上参与会议。会议由陈璞主持。

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宋保亮作开场致辞,他指出,作为科技工作者,研究应坚持四个面向——‌面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康。武汉大学与诺和诺德有深厚的合作历史,希望以本次交流会为契机,双方持续深化沟通,在科研成果转化领域开展更务实、更深入的合作。

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韩丹表示,诺和诺德是一家专注于慢性代谢疾病领域药物研发的生物医药公司,其愿景是战胜严重慢性疾病,要实现这一宏伟愿景,对外合作十分重要,希望本次会议可以作为一个开端,今后双方多多交流,共同促进早期有潜力的研究的转化。


4 e/ }5 N& `. y3 F- K: M: G

黄勋和王琰分别从人才队伍、研究方向、科研平台建设、代表性成果等方面对泰康医学院(基础医学院)和复杂生命体代谢与调控全国重点实验室进行了详细介绍。韩丹与周健则围绕诺和诺德整体概况、全球研发布局、中国研发中心实力、技术平台、本土创新合作等板块介绍了诺和诺德及中国研发中心的研发能力、业务方向与本土合作生态。

# X9 |! o! C/ K5 t- V

在交流环节,与会专家围绕代谢性疾病基础机制、靶点与药物研发、前沿研究技术、临床转化等前沿方向,开展专题报告与深度研讨。

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韩丹在总结发言中表示,本次交流会议专家们分享的研究成果,让诺和诺德线上线下的同事都受益匪浅。未来诺和诺德计划在与会专家现有研究的基础上,搭建合作框架,探讨开展深度合作,促成实质性的项目落地。

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黄勋在总结发言中表示,期待以此次对接为纽带,持续加深双方合作联结。科研工作要立足实际、知行合一,推动基础研究走出实验室、走向应用,切实为守护人民生命健康、服务社会经济发展贡献力量。


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 楼主| 发表于 前天 13:05 | 显示全部楼层
武汉大学举办类器官与器官芯片“十五五”战略研讨会5 P4 |- n$ n+ T+ U- ]' z& O) O' L
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& y7 b, \( a! i& z为抢抓历史主动,增强战略协同,在“十五五”开局之年加快推进世界一流大学医学建设,6月6日,武汉大学类器官与器官芯片“十五五”战略研讨会在医学部八号楼一会议室召开。本次会议由科学技术发展研究院指导,医学部主办,泰康医学院(基础医学院)承办,中南医院协办。来自全校10余个学院、附属医院及职能部门的30余位负责人和专家代表齐聚一堂,共同研讨类器官与器官芯片领域的战略布局与协同发展。医学部常务副部长徐华主持会议。
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) Q+ z7 p. c- F: N- [# R+ k) D" c2 X6 ]$ F  y. w
科发院副院长吴红波在致辞中系统解读了国家和学校加强基础研究的政策导向。他指出,类器官与器官芯片技术已列入国家“十五五”规划专栏8“生命科学与生物技术前沿”,我校学科齐全、综合性强,在开展战略导向的体系化基础研究方面具有显著比较优势,应在这一战略必争领域主动作为、抢占先机。
' y% F& S5 b; s
% \' k0 ^$ h' U/ g- J2 f+ J医学部常务副部长徐华梳理了国家和各部委在类器官与器官芯片领域的战略布局和支持政策,深刻阐释了开展校内战略协同的重要意义,并提出本次会议的核心目标——“对政策、摸家底、谋规划、建机制”,即深入解读政策导向、全面梳理校内资源、共同研讨“十五五”布局、建立跨院系战略协同联动机制。泰康医学院(基础医学院)副院长陈璞汇报了国内外高校和企业在类器官与器官芯片领域的研究现状与发展趋势。
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! |$ p, O0 _: ~; P( _' N会上,人民医院副院长肖璇、中南医院副院长潘振宇、化学与分子科学学院党委书记黄卫华、生命科学学院副主任沈超、药学院副主任许鹏飞以及陈璞分别汇报了各单位或团队在类器官与器官芯片领域的研究进展、资源平台和特色成果。随后,发展规划与学科建设办公室副主任居森林组织与会专家围绕战略协同、资源整合、临床转化等核心议题展开深入研讨,并对《武汉大学类器官与器官芯片“十五五”战略共识备忘录(征求意见稿)》进行修订与签署。在研讨环节,泰康医学院(基础医学院)院长黄勋教授提出,要立足客观条件、发挥比较优势,发展具有武大特色的类器官与器官芯片研究,才能在与国内领域头部高校的竞争中取得比较优势。生命科学学院徐永镇副院长强调,应充分利用学校已有的国家级细胞资源库平台,推动类器官培养的标准化建设。科发院平台条件与成果管理处副处长(挂职)龚克教授指出,美国药审政策已明显向类器官等新技术方法倾斜,中国亟需在技术突破和产业化落地上加快布局。$ o0 Y9 a9 K  c+ I* X

; ^! S3 S& `- I4 j$ L9 S- w+ h发展规划与学科建设办公室副主任居森林在总结讲话中指出,本次会议是一次高质量的战略研讨会,充分体现了武大生物医学板块紧抓历史主动、协同攻关的决心。学校将在学科建设、平台布局、资源配置等方面给予持续支持,推动形成具有武大特色的类器官与器官芯片创新生态,争取在国家“十五五”战略布局中发出响亮的“武大医学声音”。
4 M  t% k$ u3 `8 T! R2 w- e# j1 d. R2 Y& S6 U' m. Z
器官与器官芯片技术是生物医学研究领域新质生产力的典型代表,全球新药研发与监管范式正经历从“动物时代”向“人体替身时代”的根本性转折。作为国家“双一流”建设高校,武汉大学医学部主动对标国家战略需求,整合校内优势力量,推动从分散探索向有组织协同转型,旨在抢占这一战略制高点,服务健康中国建设。本次会议的成功召开,标志着武汉大学在类器官与器官芯片领域从分散探索走向有组织协同,为抢占战略制高点、服务健康中国战略奠定了坚实基础。
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发表于 前天 13:14 来自手机 | 显示全部楼层
土木刘泉声要走了吗

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发表于 前天 14:10 来自手机 | 显示全部楼层
这个武湖车场看着好碍眼,后续有什么计划吗

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发表于 前天 14:42 | 显示全部楼层
asdwery1 发表于 2026-6-11 13:140 k' g5 f3 o; z0 {# I/ ~  h1 u
土木刘泉声要走了吗

( u2 k- I/ ^1 i2 `3 a# [要去哪啊,为啥老是把武大的院士调走

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 楼主| 发表于 前天 16:32 | 显示全部楼层
武大人民医院开展湖北首例手术机器人辅助微创矫治男性乳腺发育症2 F# M/ r% w" i% E

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近日,武汉大学人民医院(湖北省人民医院)乳腺甲状腺外科姚峰、李娟娟团队,开展湖北首例“达芬奇”手术机器人辅助下男性乳腺发育微创切除术。该术式仅在患者体表留下3处0.5厘米的超微切口,并破解传统术式疤痕明显、操作受限等痛点,为男性乳腺发育症患者带来诊疗新方案。3 C1 x8 B8 z: {; T$ ]- a0 H

8 H6 f0 q! X8 C2 m& {5 Q8 _. l本次接受的手术机器人辅助下超微创术式的患者,为重度乳腺发育,其胸部隆起症状突出,迫切希望矫正体态,同时避免术后留下明显疤痕。结合患者检查结果、身体状况与个性化美学需求,医疗团队反复研讨,最终确定采用达芬奇机器人手术系统开展超微创矫正手术。
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( B: d9 N7 w9 f本次新术式在姚峰教授全程指导下,由李娟娟、廖仕翀两位医生配合操控机器人控制台开展操作,此前湖北省内医院尚未开展。
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术中,团队依托“达芬奇”机器人系统10倍以上高清3D立体视野,对手术区域内细小血管、神经、筋膜等结构清晰可辨,消除传统手术的视野盲区;搭配机器人独有的540度仿生万向机械臂,突破了人手操作的活动极限,医生在狭窄的皮下间隙中,平稳完成组织分离、腺体游离、精细止血等一系列高难度动作。9 ^% U/ e  V8 e3 P! ^# }: o
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整台手术仅在患者隐蔽位置开设3个5毫米微型切口,便完整切除全部异常增生乳腺腺体,顺利矫正胸部畸形。术中出血量极少,最大程度保护了胸部正常组织、血管与神经,降低术后积液、疼痛、感觉异常等并发症风险。! t: o+ k$ q5 B& N; b5 T, C0 r( U
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医院乳腺甲状腺外科主任姚峰教授介绍,男性乳腺发育症是临床常见的乳腺异常增生疾病,各年龄段男性均可能发病。病症最直观的表现为胸部的异常隆起,严重破坏男性体态美感。长期受胸部病态外形困扰,患者自卑、焦虑,主动回避社交、抗拒运动。
+ {0 p( S3 }6 i1 r2 |
' S' N- A$ h3 V1 I" L# {4 v据悉,针对男性乳腺发育症的传统开放术式,切口较长,术后疤痕醒目;腔镜手术虽实现微创升级,但切口仍有约5厘米,且器械活动范围有限,容易出现腺体切除不彻底的情况,还可能误伤周边正常组织。
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此次手术机器人辅助下男性乳腺发育微创手术的实施,填补了湖北省该领域技术空白,也是武汉大学人民医院乳腺甲状腺外科在智能微创领域的重要突破。
6 k/ y, h  _# O6 X0 \" m3 [- W5 U- }" U! E+ _4 |/ Q$ X
姚峰教授介绍,如今男性乳腺发育症诊疗已从单纯切除病灶,升级为根治疾病、重塑体态、无痕美观、快速康复一体化的诊疗模式。此次应用的手术机器人辅助下5毫米超微创手术,是目前该病症创伤最小的手术方式之一。
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8 |9 S! @4 [7 z  m, m目前,“达芬奇”手术机器人系统已在武汉大学人民医院泌尿外科、妇科、普外科等多个学科广泛应用,同时拓展到乳腺外科的乳腺癌保乳手术、乳房重建、甲状腺微创手术等多个领域。
! C3 @. u3 l1 y* j9 L- w$ z* z2 i  t" E

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 楼主| 发表于 前天 16:36 | 显示全部楼层
2026年哈工大新增3个“硬核”本科招生班型
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; q9 D+ O: m4 s' O: s记者从哈尔滨工业大学获悉,为服务国家战略急需,抢占全球科技前沿,哈工大今年重磅推出3个“硬核”本科生人才培养新载体——尖端仪器院士特色班、具身智能(大湾区班)、人工智能(中关村班),今年起,将正式开始招生。这3个人才培养新载体各具鲜明的培养特色,并为学生成长成才提供了全面的政策、资源和平台支持。
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; ?. q# d: G) w尖端仪器院士特色班
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报考专业:工科试验班(院士特色班)5 O! `# a/ L' B! c* |

" t6 g; E4 c/ |) B. }作为国内最早开设院士特色班的高校之一,哈工大已开设永坦班、善义班、自主智能系统班、小卫星班、智能机器人班和人工智能班6个院士特色班。今年,学校面向未来的拔尖创新人才培养体系再次升级,重磅推出尖端仪器院士特色班,面向世界科技强国建设,培养仪器科学领域的拔尖创新人才。
9 Q, T7 c& S7 H7 H7 A' ]9 _$ F/ x  p* u2 B; X' E) M3 n! F
尖端仪器院士特色班由中国工程院院士谭久彬担任班主任,由一批国家级领军人才等组成的一流师资团队担任导师,为学生成长成才提供一对一指导。培养所依托的哈工大仪器科学与技术学科是国家重点学科一级学科,软科排名连续9年全球第一。学生入学后可在精密仪器、测控技术与仪器、智能感知工程3个仪器类专业进行任选,并在尖端仪器领域重大项目和国内外高水平学科竞赛等搭建的“创中学、学中创”科研全贯通培养模式中,培养创新能力,锻造“尖兵”素养。9 V% u' j2 B' f& Z% c; l
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+ l7 s7 i2 l. Z9 m具身智能(大湾区班)( t  I: X  q$ u

: r) W& b& U3 h报考专业:具身智能(大湾区班)
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具身智能是未来产业布局的关键赛道,哈工大充分发挥学校机器人、控制科学等学科优势,融合香港中文大学、深圳科创学院等优质资源,打造具身智能(大湾区班),锚定具身智能特色方向,培养具备国际视野与创新创业能力的拔尖创新人才。
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具身智能(大湾区班)由中国工程院外籍院士黄捷担任班主任,深圳科创学院院长李泽湘教授担任首席顾问,汇聚哈工大和香港中文大学两所高校的国家级领军人才及多位IEEE Fellow、IFAC Fellow、ASME Fellow组建的国际化顶尖师资团队,共同审定核心课程体系,定期开设领域内前沿课程,集聚科研技术、实训载体、创业扶持与产业对接等资源,打造学科交叉、产教融合的系统培养方案。, l8 l/ t- |# t2 O% z( G1 j- g& g1 s
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学生将在深圳校区完成培养,充分获取深圳的创新创业资源,感受深圳的创新创业氛围。具身智能(大湾区班)融汇大师团队、头部企业与国际合作等丰富资源,为学生搭建赴港实*实践平台,助力学生开拓学术视野、放眼世界前沿。同时,具身智能(大湾区班)将联合深圳科创学院,引入李泽湘教授领衔的创新创业人才培养体系,立足新工科育人理念,推行项目式驱动教学,引导学生扎根产业发展,自主发掘并凝练现实问题,并为有志创业的学子配套全链条资源扶持。( b; w  J! h0 F
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* @) n+ v) g6 @$ o, L. p人工智能(中关村班)
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& N& O( A( a$ f报考专业:人工智能(中关村班)# U# Z5 H( q4 h

( Z& `/ F. ^9 w6 p人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术,哈工大将人工智能、计算机等学科的突出优势和深厚底蕴,与北京中关村学院顶级算力平台、一流科研环境、国际顶尖的师资团队和完善的产学研创投生态融合,推出人工智能(中关村班),以打破学校、学科、导学、产教阶段边界的“超常规”培养模式,着力培养具备前沿视野、交叉学科素养与工程落地能力的拔尖创新人才。- t' M' w& x2 J/ x- `8 Y6 I, _
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人工智能(中关村班)由中国计算机学会会士哈工大党委常委、副校长刘挺教授和国际计算机学会会士、北京中关村学院党委书记、院长刘铁岩教授担任班主任,汇聚双方国家级领军人才、国家级青年人才等20余人,组成了一流国际化师资团队。为学生提供定制化培养方案,采用“哈尔滨+北京”两地培养模式,整合双方优势资源,共同打造厚植基础、紧跟前沿、强化实践的未来人工智能领军人才培养体系。
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在这里,学子将浸润百年哈工大的深厚积淀,以人工智能、具身智能、脑机接口等一流课程筑牢根基。同时,学子将感受中关村学院独特的育人模式,在经典铸基、前沿引领、实战淬炼的精品课程与贴近产业的实践体系中,不断突破自己的成长边界,让想象落地,让技术生根。+ S; f& o" D* f& {

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