机器人学开拓者| 求索攻科业 丹心铸家国 ——追忆厦大校友张启先院士

zgjyb

机器人学开拓者 | 求索攻科业 丹心铸家国 ——追忆厦大校友张启先院士
2026年10月2日


烽火岁月，他是厦门大学长汀时期的航空学子；时代浪潮，他是我国空间机构学、机器人学的开拓者。张启先院士以一生治学、毕生育人，书写科技工作者矢志报国的动人篇章。

他对我国空间机构学理论及应用做出了开创性贡献，在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》，对国内空间机构学研究产生了重要影响。领导创建的北京航空航天大学机器人研究所是我国最早开展机构学与机器人技术跨学科研究的重要基地之一。

张启先（1925.08.25-2002.05.25）
江苏靖江人，1948年毕业于厦门大学航空工程学系。少年时代家境贫寒，未曾就读小学，由母亲启蒙读书，14岁才插班中学。在抗日烽火的年代，少年的他便怀揣救国理想，曾立志投身抗日队伍，科学救国的信念自此扎根心底。

抗战时期厦大西迁长汀，交通阻隔。被保送进入厦大的张启先，与同学结伴徒步近两月，跨越重重险阻赶赴福建求学，成为厦大航空工程学系的一员，自此与航空事业结下不解之缘。毕业后，他留校担任助教，开启自己的教育科研生涯。

敢为人先：中国机器人学的开路先驱

新中国成立后，张启先远赴苏联列宁格勒多科性工学院深造，1962年同时取得技术科学副博士、博士学位。学成归国，他先后任教于清华大学、北京航空航天大学。

改革开放初期，他敏锐预判机器人学科的发展前景，正视当时我国与国际前沿的技术差距，毅然选择做国内机器人领域的拓荒者。他撰写出版专著《空间机构的分析与综合》，奠定我国空间机构学的研究基础；牵头创建北航机器人研究所，搭建起国内机器人研究的重要基地。

他主持多项国家攻关项目、863计划、国家自然科学基金项目，带领团队攻坚克难，七自由度冗余机器人、新型三指九关节灵巧手等多项研究成果达到国际先进水平，有力推动我国机器人技术跨越式发展。面对技术差距，他曾这样勉励后辈：“与外国先进水平相比，我们是落后的了，但我们不能妄自菲薄，不能甘居落后，只要刻苦努力，顽强拼搏，一定能够赶超世界先进水平。”

1995年，张启先当选中国工程院院士。他先后获评北京市劳动模范、航空航天部有突出贡献专家，斩获光华科技基金一等奖、北航桃李特别奖等诸多荣誉。即便晚年身患重病，他依旧心系科研与学生，在身体虚弱之时，仍关心研究所工作，悉心指导博士论文答辩，坚守科教事业直至生命尽头。

2002年5月25日，张启先院士逝世，享年78岁。他一生治学严谨、淡泊名利、光明磊落，既有着科研开拓者的果敢进取，也保有乐观豁达的生活态度。在厦门大学，他在大海中学会了游泳；调入北京后，他又学会了滑雪；在苏联留学期间他在黑海游过泳，还在列宁格勒远郊的黑松林滑过雪，终身坚持锻炼，始终保持昂扬饱满的科研热忱。

从厦大长汀时期的热血青年，到为国拓新的院士学者，张启先院士把个人理想融入国家发展，用一生践行科研报国。如今，他开拓进取、求真务实的“启先精神”，依旧激励着一代代青年学子笃学奋进、矢志报国。

wanquanhe

王田苗等捐资在北航机械学院设有启先奖学金。zz张瑞君女士分享了与王田苗教授共同捐资“启先奖学金”的初心，并鼓励机械学子传承与发扬“启先精神”，将时代责任与个人规划紧密融合，务实进取，敢为人先，为社会发展贡献个人力量。

zgjyb

wanquanhe 发表于 2026-10-2 19:30
王田苗等捐资在北航机械学院设有启先奖学金。zz张瑞君女士分享了与王田苗教授共同捐资“启先奖学金”的初心 ...

厦大校领导、航院领导，在院校协同上都不行。跟北航等兄弟院校这么好的渊源，也没见有什么大平台、超大项目的合作，这么些年不知道在谋划啥

congyun

合作如同与虎谋皮，本校无力培养只能不断挖角

zgjyb

congyun 发表于 2026-10-2 21:01
合作如同与虎谋皮，本校无力培养只能不断挖角

厦大航院乃至全校很少挖角，多年自主培养为主。得多合作

congyun

zgjyb 发表于 2026-10-2 21:12
厦大航院乃至全校很少挖角，多年自主培养为主。得多合作

另一所。

古浪

zgjyb 发表于 2026-10-2 19:51
厦大校领导、航院领导，在院校协同上都不行。跟北航等兄弟院校这么好的渊源，也没见有什么大平台、超大项 ...

大项目的合作应该有一些，平台合作太差劲了，尤校、黄院长都是南航毕业的，这么紧密的关系，去抱个大腿都不会，真是服了